UKF滤波算法.pdf UKF(Unscented Kalman Filter),中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合,通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。
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LeGOLOAM_Lightweight and GroundOptimized Lidar Odometry and Mapping 这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法.LeGO-LOAM主要分为点云分隔,特征提取,里程计和建图四个方面,在特征提取方面它借鉴了LOAM算法,并且和其他的激光SLAM方法相比,LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测,而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿