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遗传算法10本之2计算智能中的仿生学.pdf

最近在搞进化算法,顺便把遗传算法的经典十本整理上传。建议:此类经典书可以作为入门级的翻阅。

遗传算法10本之1非数值并行算法遗传算法.pdf

最近在搞进化算法，顺便把遗传算法的经典十本整理上传。建议：此类经典书可以作为入门级的翻阅。

在simulink中应用s函数的一个简单实例

在simulink中应用s函数设计一个连续系统的实例。程序做了详细的注释（拜托，简单的一眼看懂的那种没有注释）。作为入门级的看看比较好。友情提醒：运行前，记得设初值。

用matlab.m编写的关于滑膜控制下的倒立摆仿真的小程序

滑膜控制是一类特殊的非线性控制，与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定。

某惯性系统的Hinf鲁棒控制器设计

简单的惯性系统，传函G=1/(Is^2)；程序中有详细的注释（拜托，那种一眼看的懂的行，没有注释）。 系统的设计要求：寻找一个具有10rad/s带宽的鲁棒H_inf稳定控制器

Robust Control Design with MATLAB一本非常经典的鲁棒控制应用类书籍

虽然现在讲鲁棒控制的书很多，但是很少有像《Robust Control Design with MATLAB》一样，有如此详细的实例讲解。