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本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共分二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;第四章定义了信号的范数、H2空间和H∞空间以及稳定系统的输入一输出增益;第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征;第六章引入了B