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模数转换是目前单片机控制领域中一个非常重要的环节,目前市场上大多数模数转换芯片是8位到16位的,无法满足高精度的模数转换需求。而AD7799是一个内置增益的24位AD转换芯片,适用于许多高精度模数转换场合。 本项目以STC89C52单片机作为主控芯片,用电位器产生多个模拟电压,控制AD7799芯片采

本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果，我们又配备上位机软件，对其响应效果进行图形化显示，可