基于卡尔曼滤波的WiFi_PDR融合室内定位.pdf 为降低室内环境复杂性对WiFi指纹定位的影响,提出将支持向量机(SVM)分类与回归分析相结合的WiFi指纹定 位算法,以提高定位精度。在基于智能手持设备惯性传感器的行走航位推算(PDR)中,为降低惯性传感器的误差及定位误差的 累积,通过状态转换的方法识别行走周期并进行计步,提出对原始加速度数据进行预