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ROS环境下的激光雷达地面点云提取算法

介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子,小球平抛,通过建立状态方程和量测方程,求解相应的雅各比矩阵,从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程,希望能对学习EKF的同学有所帮助

STK是SatelliteToolKit的简称，即卫星工具包。是美国AGI公司出品的全球顶级的卫星仿真软件。STK主要为航天领域提供全周期的仿真支持，STK逐渐扩展到陆、海、空全领域的电子战作战仿真分析，包括雷达、传感器、干扰机、通信设备等，STK同时提供了一个高精度的可视化仿真模块，能够给用户提供

通过MATLAB对惯性导航进行初步仿真，只用于初步了解惯性导航的新手对惯性导航方程的了解。