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truetime的仿真程序,可供初学者进行参考,最大误差优先级的调度方法,中间可能会有部分的逻辑是由错误的,但是整体构思可供参考

本文描述的是网络化运动控制中资源调度的问题，还有一部分基于最大误差优先调度的程序没有放上来，后面会陆续放进来的，关于truetime的仿真实验部分

truetime2.0的帮助中文翻译，后面还还会有说明翻译。 TrueTime命令参考 表2-4总结了可用的TRUETIME命令，本手册的其余部分包含有关其功能的详细说明。这些命令根据其预期用途进行分类（I；初始化脚本，T；任务代码功能；H；中断处理程序代码功能）。请注意，set和get原语分别收集

本文描述的是网络化运动控制中资源调度的问题，还有一部分基于最大误差优先调度的程序没有放上来，后面会陆续放进来的，关于truetime的仿真实验部分