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WCF---工业自动化开源框架。当前有运动控制卡的示例；自适应崔盘矩阵（常用于上相机拍照位）；易通的流程编写。

当接入信鸽1.1.7出现Unsupportedmajor.minorversion52.0，是由于JDK版本的问题，貌似信鸽1.1.7只支持JDK1.8，故找到支持JDK1.7的信鸽老版本，由于之前的上传者没描述清楚，故这里再次上传