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该代码是24L01在STM32上的驱动 这里采用stm32作为MCU,采用nRF24L01作为2.4G通信模块。其中适配器中仅仅采用了USART和NRF24L01两个主要部分，负责将下位机通过2.4G发送过来的数据通过串口发送给上位机，或者将上位机的通过串口传来的数据通过2.4G发送给下位机来实现远