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实验目的 1．学习并掌握数字控制器的设计方法（按模拟系统设计方法与按离散设计方法）； 2．熟悉将模拟控制器D(S)离散为数字控制器的原理与方法（按模拟系统设计方法）； 3．通过数模混合实验，对D(S)的多种离散化方法作比较研究，并对D(S)离散化前后闭环系统的性能进行比较，以加深对计算机控制系统的理

实验目的 1．学习并熟悉最少拍控制器的设计和算法； 2．研究最少拍控制系统输出采样点间纹波的形成； 3．熟悉最少拍无纹波控制系统控制器的设计和实现方法

实验目的：（1）熟悉线性相位FIR数字低通滤波器的频率特性； （2）掌握用窗函数法设计FIR数字滤波器的具体设计方法及其原理； （3）熟练使用MATLAB进行滤波器仿真设计及幅频特性和相频特性分析；

C/C++课程实现神经猫小游戏，主要是课程设计的团队项目，使用VS编程和easyx作为插件实现。EasyX是针对VisualC++的绘图库，在初学C语言实现图形和游戏编程、图形学、分形学等需要绘图实践的领域有一定应用。

实验一：计算机A/D转换与D/A转换及PID控制实验 实验目的：1、通过编程熟悉VC++的Win32ConsoleApplication的编程环境；2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出；3、了解采集卡AD转换芯片的转换性能；4、通过实验了解字节数与二进制数的转换。5、掌握PID

实验目的：（1）熟悉巴特沃斯滤波器的频率特性； （2）掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR数字滤波器的具体设计方法及其原理； （3）熟练使用MATLAB进行滤波器仿真设计及幅频特性和相频特性分析；