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用STM32CUBE生成的HAL库，以STM32F407芯片驱动OV7670摄像头（不带FIFO），单片机提供8M时钟给摄像头，摄像头将数据通过DMA传输至LCD屏上，通过按键触发将屏幕上的一张照片通过UART1发送至上位机显示。上位机是山外多功能调试助手。文件包内还包括我自己写的CUBE配置过程及

用stm32f1在STM32CUBEmx生成freertos代码，包含freertos接口及对接口封装，可方便使用，节省开发时间和难度。