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A*算法 简介 A*算法是最流行也是最强大的问题解决（problem-solving）算法之一。它是一个全局搜索算法，可以被用于解决一般问题，包括寻路。 全局搜索算法可以大概分成深度优先和广度优先两种。深度优先算法会先深入一条路径直到尽头，而广度优先会在每一步都穷举所有的可能，然后才进入下一步运算