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该压缩包包含了STM32F4中文参考手册、STMF429开发指南、STMF407数据手册。 其中F4中文参考手册介绍了F4系列的硬件情况,F429开发指南为某开发板的开发教程,可以帮助理解MXcube以及keil的编程,F407数据手册为英文版,介绍了其端口和开放的接口。

其中包含了Robosense开发需要的资料，包括用户手册，产品手册，Ubuntu环境下的Ros驱动。

基于Matlab/SIMULINK的OPGW感应取电仿真模型，使用了PID算法对输出电压进行了整流稳压。2016a下可以直接运行。 分为三个部分：感应取电，不可控整流，boostPID控制的DC/DC变换，最终输出稳定的直流输出电压给蓄电池供电。