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贝叶斯估计BayesEstimation是一种高效的参数估计方法，使用该方法可以更准确地估计后验概率。该方法包含实例代码和详尽的贝叶斯估计函数参考书籍：统计学习方法。在使用方法时，需要输入训练数据集X、类别Y、实例x和贝叶斯参数lambda。其中，lambda可以设置为0或1，分别代表极大似然估计和

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硬件配置：51单片机（核心板即可）、红外避障若干、超声波测距×1、舵机+云台×1、LED小灯若干、光敏模块×1、红外接收器×1、遥控器×1、循迹模块若干、人体感应若干、电机驱动模块×2、小车主体+马达×4。 本代码适用于自主创新智能小车，本人大学第一个C作品，因此程序质量稍低，但注释详细、逻辑清晰、