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ADC（Analog-to-DigitalConverter，模/数转换器）。也就是将模拟信号转换为数字信号进行处理，在存储或传输时，模数转换器几乎必不可少。 STM32在片上集成的ADC外设非常强大，它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次，连续，扫描或间断模