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70年代初西门子工程师F.Blaaschke在读博士期间，其导师给他出了一个课题，就是如何通过运算来实现交流电机的直流化控制。（因为直流电机的励磁和电枢部分单独实现调节，在励磁恒定的情况下，只需控制直流电机的电枢电流即可实现对电机转矩的控制，而交流电动机则不同