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本内容讲解了发那科工业机器人工具坐标系与用户坐标系在程序中的使用方法,使用发那科仿真软件演示了工具坐标系与用户坐标系在程序中转换的编程方法,并运行了程序,说明示教点的示教方法。

本课件讲述了发那科工业机器人编程应用实例，包括搬运程序的编写、循环指令的应用、位置偏移、位置补偿、坐标系的变换、等