weixin_45873

适用于Amd 系列笔记本,可以直接启动运行。解决蓝牙驱动、显卡驱动、声音驱动等等问题。其中有5.9.8和5.10.rc4两个版本的内核,系统都是Kubuntu20,04

使用此文件替换pcl1.9.1安装目录/bin/下的对应文件,然后重新编译程序即可。注意将文件名后面的_no_warning删除

文档包含： ros数据包：使用velodyne3D激光录制的厂房数据，其中包括激光以及里程计数据 launch文件：使用数据包进行hector_slam建图所需的launch文件以及文件使用说明