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在Step7硬件组态/HW-Config中，从PROFIBUSDP库中的SIMOVERT文件夹调用MICROMASTER4。如有一个旧版本的Step7或是DriveES基本型，那其中是没有MICROMASTER4的，因此，必须使用硬件组态选项标签下的“安装新的GSD文件”命令来加载GSD文件。GSD