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单片机pwm调速近年来 ,直流电动机的结构和控制方式都发生了很 大的变化。随着计算机进人控制领域以及新型的电力电 子功率元器件的不断出现,采用全控型的开关功率元件 进行脉宽调制(pulsewidthmodulation,简称PWM)已成为 直流电动机新的调速方式。这种调速方法具有开关频率 高 、 低