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BMS设计需要的电池管理芯片bq40z50驱动设计代码，可以参考
C 18

BLDC电机方波控制程序，采用霍尔传感器采集速度信号，实现方波控制
C 37

包括可执行文件、两个out32dll和两个inc32夹,里面包含:libeay32.dll,libeay32.lib,ssleay32.dll,ssleay32.lib和头文件。

stm32 4.0版本电机库，里面有部分是开源代码，对于FOC控制还是写的比较详细
C 19

stm32 无感电机角度观测器，代码详细介绍了角度观测的过程以及计算方法，对于了解无感控制有很大帮助
C 40