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本文采用直线电机作为抽油机，这要求对直线电机进行控制，使其良好的运行。通过可编程控制器（PLC），编程实现系统要求动作，将PLC输出信号再输入变频器，通过变频器驱动直线电机动作。PLC主要是对开关量、脉冲量以及模拟量进行控制的，电机的正转反转本身就是可以看作是开关量，用PLC进行控制正合适。因此本系

磁通观测说明： ///////////////////////////0519主要程序 flux_d=flux_d_o+T*(edss+20*reg3*cos_theta-20*flux_d_o); flux_q=flux_q_o+T*(eqss+20*reg3*sin_theta-20*flux_