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飞思卡尔智能车的源代码,很详细,有注释。设计舵机控制和电机控制,使用该代码,小车可以跑2米每秒以上。

使用OPENCV和DirectShow 实现了两个USB摄像头同步工作并且在一个窗口中显示并且做了一些简单的轮廓提取 (基于VC2010+opencv2.4.4,注意修改VC++设置)

两个亲测可用的YUV播放器注意要设置视频格式,尤其是分辨率!

CodecVisa是一款国产的跨平台的

stm32f103_内部flash读写例子非常好用的哦!

stm32模拟I2C接口操作HMC5883L实现方向角的测算，绝对不是gps程序，这是数字罗盘！

爱上树莓派爱上RaspberryPi完整版

microUSB的PCB封装库(altiumdesigner版本),,非常好用

基于stm32和摄像头的智能车可在正点原子的mini stm32板子上直接运行视频:http://v.youku.com/v_show/id_XMzQ1MDg0MTky.html

YUV测试文件Keiba_832x480_30.part2 480P 30帧