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uC/OS-II是一款开源的嵌入式实时多任务操作系统，拥有微小的内核，是初学嵌入式系统朋友的首选，该文档内含中英文参考资料，可供学习参考。

LSM6DS3加速度传感器数据手册，中文版均有，描述很详细，写程序时候必然要参考的。目前网上英文版的很多，中文版的资源还是比较少的。