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使用Simulink仿真并对比了两种MOS模型，模拟了MOSFET的体二极管反向恢复特性。

传感滑模观测器的建模及仿真过程，包括反电动势观测、LPF低通滤波器建模、角度和速度计算等。同时，还介绍了自适应滤波器和角度补偿的实现方法，并通过Stateflow构建了开环切闭环状态机进行控制。最后，讲述了代码生成和调试的过程。如果您需要了解传感滑模观测器的实现和应用，本文将是不错的参考。

这个视频演示了如何从零开始建模永磁同步电机的FOC控制，使用Simulink进行控制。特别是，演示了如何使用Simulink自动生成代码，以及如何用硬件开发板进行演示和测试。视频介绍了各种控制技术，包括VF开环控制、反Park变换、七段式SVPWM、Clark变换以及DQ轴电流环速度环控制。演示了如

Keil 显示变量曲线波形工具

7.50版本的IARforarm亲测可用 -Installapp(DonotinstalldongleUSBdrivers!) -Run"IARLicenseManager" -GotoLicense-->OfflineActivation... -Run"LicenseGenerato