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近年来,中国的快速发展虽然带来了巨大的经济利益,但是随之而来的是巨大的交通压力。车联网系统是提升交通效率、缓解交通拥堵的非常有效的系统,在车联网系统中,导航系统是最为重要的子系统,而最短路径算法部分又是导航系统中最不可或缺的组成部分。早在50 多年前,最短路径问题已经被提出了,迄今为止,很多专家学者