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总结了一些有用的基于C#的PCSDK代码，压缩包里共有5个代码和1个参考书，共6个文件，代码我自己都运行过，没有错误。这么多代码放一起，没想过赚积分，就是自己在前段时间编程走了很多弯路，把资料拿出来共享，5个积分是作者收集资料的辛苦费

ABBPCSDK编程指导手册，用于ABB机器人二次开发，使用PCSDK通讯的情况下可下载，编程基础，可供学习。