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Shapley值法是Shapley L.S于1953年提出，为解决多个局中人在合作过程中因利益分配而产生矛盾的问题，属于合作博弈领域。应用 Shapley 值的一大优势是按照成员对联盟的边际贡献率将利益进行分配，即成员 i 所分得的利益等于该成员为他所参与联盟创造的边际利益的平均值。 本文从Shap

蚁群算法求解旅行商问题的代码，MATLAB 2016b可以运行。在蚁群算法解决 TSP 问题中，选择下一个城市的依据主要有2 点：1) t 时刻连接城市 i 和 j 的路径上残留信息的浓度，由算法本身提供；2) 由城市 i 转移到城市 j 的启发信息，该启发信息由待解决问题给出，由该待解决问题具体相

针对CV模型（Constantvelocitymodel），编写的卡尔曼滤波程序，有相应报告及matlab代码。