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用于配置opencv安装过程中缺少特定文件的错误情况。fatal error: boostdesc_bgm.i: 没有那个文件或目录。

利用Pangolin可视化工具库搭建可视化的环境,对后续的SLAM进一步学习打下良好的基础,事半功倍。该程序在Llinux环境下运行,采用C++11的标准,需要Pangolin和opencv库,可以调节显示界面的大小以及一些基本的显示选项。

对传统的人工势场算法matlab的仿真实验,只为给读者提供最原始简介的实验环境,避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小,自由定义障碍物的摆放位置与数量,同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

对传统的随机路图法（PRM）算法纯手写的matlab的仿真实验，未调用库文件，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

对传统的随机路图法（PRM）算法调用matlab库文件的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

对传统的快速扩展随机数（RRT）算法matlab的仿真实验，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。

优化完整的Dijkstra算法MATLAB仿真程序，可以任意修改栅格地图大小并随意添加障碍验证自己的算法实现效果，同事也可以生随机地图对算法可行性进行实时验证，希望可以帮到每一位学习中的同学。

对传统的A*算法进行matlab仿真实验，位做改进，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。