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本Demo使用Nodejs+socket.io搭建webRTC信令服务器， 实现了局域网的音视频聊天，可在局域网下两台电脑浏览器互相视频通话

Velodyne的新款VLP-16传感器是其3DLiDAR产品系列中最小、最新且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传感器更具成本效益，且保持了Velodyne在LiDAR中的突破性重要功能：实时收发数据、360度全覆盖、3D距离测量以及校准反射测量。

镭神智能C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书V2.3。