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dlib库训练好的人脸检测模型，包含了三个文件mmod_human_face_detector.dat，shape_predictor_68_face_landmarks.dat，dlib_face_recognition_resnet_model_v1.dat

本文的主要步骤是先采用激光雷达传感器获取路边场景信息，然后对保存的点云文件进行预处理，最后对三维点云状态下的动态目标进行运动信息提取。