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《自动控制原理与设计》第六版学习笔记，第2章动态模型，第3章动态响应，第4章反馈分析的基本概念，第6章频率响应设计法

主要介绍《自动控制原理》内容，有助于自控原理的学习。包括第二章自动控制系统的数学模型，第三章自动控制系统的时域分析，第五章频率特性分析法，第六章自动控制系统的校正

第一章剖析经典PID调节器 第二章跟踪微分器 第三章非光滑反馈的功能和效率 第四章扩张状态观测器 第五章自抗扰控制器