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深入NMEA2000网络：CNA协议详解 NMEA2000网络作为船舶电子设备间通信的标准协议，其高效性和可靠性离不开CNA协议的支持。CNA（Controller Area Network，控制器局域网）协议负责管理网络中设备间的通信，确保数据高效、安全地传输。 CNA协议的核心特征：* 报文传输