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使用PLC库在Window预览点云。 使用VTK库在Android预览点云。 1.Android端需要手动去打开读写存储器权限。 2.需要把工程根目录的000001.txt push到/sdcard/下面。

使用PLC库预览点云。 三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设备都将物体采样成点云)。和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体——背景解耦

整理了使用stm32cubemx配置usbhid、cdc以及配置hid+cdc组合设备的文档以及对应工程。