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用于拟合空间圆的代码 .py文件是python代码 拟合方式是一个一个的添加点进行拟合 .m是matlab代码 拟合方式是一下子赋予很多个点 然后一起出拟合的结果

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对应点集配准相关代码(matlab程序和python程序) PointCloseQuaterion.m通过四元数的形式体现配准 PointCloseSvd.m通过奇异值分解实现配准 PointClose.py有两个函数 既有四元数形式的 又有奇异值分解的

1. frame.py是用python写的一个OpenGL的框架 可以实现交互 旋转 放大缩小等操作 2. cubic.py自己搞的一个显示立方体的代码 需放到frame.py显示 3. cubic_gl.py和cubic.py一样 不过用的是OpenGL原生的函数 需放到frame.py显示 4.

个人编的实现一些几何变换的代码 1.geoanalytic.py是解析几何的库涉及几何的点线面方程和旋转变换等 2.geoelement.py是初等几何的库涉及到几何的点线面点到直线的距离点到面的距离三角形四边形 3.matrix.py矩阵及其计算 4.vector.py矢量及其计算