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这家伙很懒，什么也没写
px4的gazebo仿真教程
px4的gazebo仿真教程,详细介绍了单机的gazebo仿真和多机仿真的实现过程,适用于想使用ros进行多节点多机仿真的学习
数据库 11 0 PDF 2020-11-06 05:11:50
eprosima_fastrtps150linux.tar.gz
安装px4的Ubuntu开发环境时,官方脚本对应的网址下载速度很慢,会导致脚本运行时直接跳过该环境的安装,可自己手动下载,放入脚本指定位置,提高脚本运行速度。
mesos 28 0 GZ 2020-11-06 00:11:06
拓展卡尔曼滤波算法EKF公式推导.pdf
有关使用EKF进行姿态解算的各公式、公式的推导过程已经各雅各比矩阵的计算过程，上面有我自己的学习笔记，希望多交流！
专业指导 27 0 PDF 2020-07-17 06:07:21
CheetahSoftwaremaster四足机器人源码
麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码，GitHub下载极慢，特在此分享，可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master
其他 33 0 RAR 2020-05-28 21:05:15
SCIHUB文献神器v6.0.rar
最新的SCI-HUB客户端，输入DOI号可链接下载sci文献，也可链接百度文库，查询影响因子等功能。
讲义 23 0 RAR 2020-05-15 17:05:57