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概述 什么是独立悬架 独立悬架的优缺点 扭杆悬架 扭杆悬架的典型结构 扭杆悬架的特点 扭杆悬架的刚度特性 扭杆悬架的运动特性 悬架与整车的关系 扭杆悬架设计 主要性能参数的确定 悬架刚度（悬架刚度不同于扭杆刚度的概念） 系统阻尼（系统阻尼不同于减振阻尼的概念） 悬架设计计算 扭杆的设计 装调中的控