视觉SLAM十四讲程序中的3rdparty文件夹 《视觉SLAM十四讲》程序中的3rdparty文件夹,里面包含ceres、sophus、g2o等第三方库。设置的粉丝可下载,关注博主后即可获得,不需要积分
nsis3.0程序打包软件.rar NSIS是一个开源的 Windows 系统下轻量级安装程序制作程序,提供了安装、卸载、系统设置、文件解压缩等功能。本安装包仅供学习使用,共同学习,共同进步,不用于商业用途,如有版权问题,请联系删除!
Qt加pcl加vtk屏幕选点 本程序设计了Qt界面,实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中,按住shift并选择相应的点,即可选中该点,目前功能并不完善,需要滑动滑块才能更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk
Qt加Pcl可视化点云.rar 本程序设计了Qt界面,用来可视化xyz格式的点云,界面上可通过滑块调节颜色以及大小。文件夹含程序、点云文件、使用方法。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2
编译好的VTK8.00包含QVTKWidgetPlugin.dll用于Qt安装QVTKWidget插件 本压缩包为cmake编译好release版本的vtk,用于Qt安装QVTKWidget插件,显示.pcd点云数据.请注意版本问题,版本差别太大不建议下载,以免不可使用。我的是VS2015_64+PCL1.81+VTK8.00+Qt5.11.2