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同Calibration一样,fixture同样创建一个新的坐标系,不同之处在于经过Calibration之后生成的是一个**固定坐标系**,而Fixture之后是一个“**随动**”的坐标系。此外,经过Calibration之后的坐标空间一般为物理坐标空间,而Fixture之后的坐标空间取决于输入