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首先,介绍了数字图像处理的概念及其应用领域、边缘检测研究的背景意义,历史现状,以及边缘检测的一些基本概念。 然后,分别介绍了经典的图像边缘检测算子,如Robert算子、Sobel算子、Prewitt算子等,并通过理论分析和仿真计算比较了他们各自的优缺点及适用性。接着概述了几种新的边缘检测方法,如小波