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FANUC-Oi-MD/（Mate-MD）系统基本调试资料汇编 调试项目 1.急停与限位（急停，正负硬限位和正负软限位的有效性与设定值） 2.机床零点的设定（零位，速度，方向及其有效性） 3.手轮功能 4驱动单元的设置 5.齿轮比的设定 6.加减速特性的调整 7.反向间隙 8.