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对于大多数MCU来说，浮点运算、三角函数永远是可望不可及的。说他可望是因为在编译环境函数库中，这些运算都可以通过软件来实现，但他付出的代价是较长代码长度和大量的CPU运算时间。代码长度也许是系统可以承受的，但大量的CPU运算时间则是实时控制系统无法接受的。 Xinnova（www.xinnovate