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Rinex格式文件的官方说明,并在文件中附有example;此版本是Rinex2.X;对于高版本的学习,不要下载!

编译好的RTKLIB代码,可以在VS上面进行二次开发! 可以进行RTK PPP SPP RTD ,以及多系统多频率导航系统开发!

VS下面调试RTKLIB； 直观了解内部运行过程； 调试过程出现三个文件：.trace、.pos、.stat；在单点定位情况下，内部如何运行，通过文件的形式直观去了解；配合博客《RTKLIB源码调试.trace文件解析&.stat文件解析》

关注如何求解allan方差中的噪声系数，一直是一个难点，本代码将完全解算随机游走、速率随机游走、零偏不稳定性、相关时间参数！ 下载之后，直接按照提示代入数据，即可解算参数并画出图形！