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pmsm矢量控制。矢量控制技术是借鉴直流电动机电枢电流和励磁电流相互垂直、没有耦合以及可以独立控制的思路，以坐标变换理论为基础，通过对定子电流在同步旋转坐标系中大小和方向的控制，达到对直轴和交轴分量的解耦目的，从而实现磁场和转矩的解耦控制，使交流电机具有类似直流电机的控制性能。

基于simulink的永磁同步电机仿真模型。涉及park和Clarke的坐标变换以及三相电压源逆变技术，svpwm技术等。PMSM具有结构简单、体积小、重量轻、效率高、过载能力大、转动惯量小以及转矩脉动小等优点，适合初学者对电机建模的学习。

三相永磁同步电机数学建模与仿真，矢量控制算法仿真，svpwm仿真。基于Simulink的PMSM矢量控制系统总体仿真模型采用双环控制（电流环和速度环），速度环作为PMSM矢量控制系统的外环，将检测到的电机实际转速N和给定参考转速Nref进行比较，得到两者的误差e，然后误差e经过速度环PI控制器进行调