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在STM32F407IGT6移植成功的UCOS和UCGUI，源码是基于MDK编译器的，对于刚刚接触UCOS和UCGUI的同学来说是一份很好的资料。

自适应PID的C语言源码，适合于更加智能化的控制，也是经典PID的进阶版。