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智能小车避障，一般多数人用红外对管做，但效果不好，本人参考网上的一段视屏，做了一个用超声波模块和舵机的避障系统，小车，小车驱动模块，以及避障系统，基本上就能完成这个小车避障的硬件设计了，该车的功能是当小车在前方遇到障碍物，舵机可以控制超声波模块左右扫描，判断哪一边没有障碍则往那边行走，如果两边都有怎