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用于图像拼接，挺好玩的，代码简洁易懂，可以实现图片的拼接，将分开图片从开始重叠部分拼接。

直接利用摄像头实时读取图片或者直接载入一张图片进行由RGB转成hsv颜色空间，//因为我们读取的是彩色图，直方图均衡化需要在HSV空间做，直方图均衡化，用于提高图像的质量。附有一张各颜色区阈值范围。

颜色识别中，我们一直要调整的参数，毫无疑问就是颜色的阈值了。阈值变化太难受了·，与外界光线，天气等等有关，每次使用颜色识别的代码基本上都要去改其参数。想想都头大。所以，写此个快速查找颜色阈值的小助手，屡试不爽。可以轻易查找出颜色阈值。

代码简单，备注清晰（三个主要函数：一主函数，二图像采集处理，三利用小算法处理转化成灰度处理模式） 代码简单不值价，想法创新值得你去下，志同道合一起来探讨。

利用暗通道，将一些模糊的图片，通过计算大气光和折射率，进行去雾算法处理，达到将模糊图片变成突出重点的图片，适用于大雾，水下图片初步处理。