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分析了永磁无刷直流(BLDC)电机的数学模型，提出了一种通过三次谐波过零脉冲信号估算转速和位置 的方法，实现了基于三次谐波反电势的BLDC电机无位置传感器控制。在Matlab/Simulink仿真环境中，采用电 流滞环控制以及转速PI控制方式构建了BLDC电机的无传感器仿真平台。在速度和位置估算仿真