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搬运自https://popdaniel.files.wordpress.com,这些资料都是公开免费的资源,提供下载。这些资料只适用于学习,如有涉及商业用途,请注意版权问题。 作者Daniel Pop,来自West University of Timisoara

Keil5的配色方案,使用暗黑主题,同时界面清爽护眼,值得尝试。 修改颜色有两种方案: 最简单的是在MDK软件中,通过Edit->Configuration->Colors&Fonts->C/C++ Editor files找到调色位置。 另一种是在MDK的安装目录UV4下

根据订阅目标检测到人脸的话题，在ＲＯＳ中通信后，根据检测框的横纵坐标以及框的大小，来控制机器人运动的脚本．

基于ROS的机器人开发指导用书，包括ROS中的各种模块，例如导航模块，传感器的模块等 版本：roskinetic版本