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低价出MATLAB机器人工具箱,该工具箱可以实现机器人运动学动力学建模,安装方便,下载完解压后,放到MATLAB文件目录下的toolbox里,命令行输入startup_rvc就可以了。

RobotStudio6.07版本,是ABB机器人的仿真控制平台,可以在上面进行示教,也可以编程实现ABB各种型号机器人仿真。这里由于安装包较大,给了一个文本文档,里面有我分享的百度网盘里的安装包的zip格式的链接和提取码。希望能帮到各位!